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焊接机器人设备研究及应用

2021-07-01 14:38:46

“四新技术”包括新技术、新工艺、新材料、新设备,涉及房建与市政、高速公路、水利水电、安装及勘察设计五大领域。

焊接工序机器人设备研究及应用

1.技术原理及内容

异型构件的焊接目前多为手工焊接,因其构件类型各异,在线编程速度较慢,无法满足自动化焊接,使用自动化焊接设备通过使用视觉拍照技术,通过对构件进行拍照扫描,确定焊缝位置,电脑自动生成焊接程序完成焊接,对于结构较复杂的构件也适用。

2.优势

焊接机器人

焊接机器人作为工业机器人的一种,它降低了对焊接操作者技术难度要求;改善了焊接操作者的工作环境;实现了焊接产品的批量自动化生产。焊接机器人焊接产品质量的一致性较好、焊缝美观、稳定性好;因此能够很好的保证焊缝质量。

机器人操作基本上实现在 PC 端安装软件,脱离了示教器的现场编程,提高了编程效率,节省了焊接准备时间。

软件操作简单,均为中文版,无需进行长时间培训,对人员的素质要求不高。

机器人的任意参数的修改方便,无需在示教器上进行,只要在软件上进行即可。

3.适用范围

长直焊缝的焊接,如桥梁板单元、异型牛腿的焊接,无示教过程;异型构件的焊接、变径焊缝的焊接,箱型柱变径位置的焊接

4.应用案例



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